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高级硬件工程师(1人)

 

工作职责:

负责硬件产品方案设计,器件选型,原理图设计,PCB设计,底层代码的编写,软硬件联调及硬件调试等工作;

负责基于STM32ARM控制器的硬件设计,负责相关的硬件电路设计,原理图,PCB,底层代码的编写,软硬件联调及硬件测试;

负责硬件产品的小批量试制等工作;

负责硬件产品的各种文档管理和归档。


任职要求:

电子工程、自动化(仪器)、机电一体化等专业本科以上学历,三年以上相关工作经验并有成功产品研发经历;

掌握常用的标准电路的设计能力,熟练运用设计电路原理图和PCB软件并有独立设计电路原理图的能力;

熟悉产品的EMC、安规、可靠性,并有相关产品实际经验;

精通STM32各型号芯片性能,可通过产品所需实现的功能择优选择芯片型号;

精通单片机语言,能熟练编写STM2单片机程序(主要对应于各类电机精确控制、各类传感器模块方面的结合及内外控制通信接口应用);

熟练运用仿真工具、示波器、等调测硬件的能力;能够快速进行故障定位,并有效解决问题;

CAN、UART、I2C、USB、485、TCP、UDP、Modbus等通信接口和协议编写的应用经验;

具有电机控制、图传、机器人系统、无人机系统硬件设计经验者优先。

 


高级机械工程师(2人)

 

工作职责:

依照公司和部门计划,进行新产品的机械部分研发工作;

负责机械传动部分设计,设计科学、解决问题、成本合理,符合提出的设计要求;

解决技术问题,在技术层面上寻找符合需求的供应商,按时完成节点任务;

负责各项工作文档的正确准备,并按时提交、归档。


任职要求:

优秀院校本科及以上学历,3年及以上非标产品机械设计经验,能根据要求独立设计产品结构;

精通Creo、SolidWorks、UG等三维设计软件,熟练应用AutoCAD、Caxa等制图软件出工程图;

熟悉机械原理和公差配合,熟知常用金属、塑胶等材质的性能,熟悉机加工零件及表面处理方法,对机械组装工艺有一定的了解;

熟练掌握机构设计和计算校核,熟悉常用传动机构设计,如:齿轮传动、链传动、凸轮机构、连杆机构、同步带轮传动等;

能够进行常用的交直流电机、传感器选型;

对产品研发设计兴趣浓厚、思维灵活,责任心强,做事认真踏实,能独立完成安排的工作;

有过3个以上的非标设备独立设计经验,优先考虑有过清淤机器人、水下机器人、特种环境机器人、工程机械等相关工作经验的人员;

具备较强的团队合作意识,有较强的协调沟通能力;

有一定的动手能力,能进行样机的简单组装工作。



电气工程师(1人)

 

工作职责:

独立完成清淤机器人电控方案及原理图设计,包括动力系统、视频系统、控制传感系统等;

独立完成电控系统元器件清单及选型;

与结构、液压工程师配合,完成清淤机器人线束工艺设计并出具工艺图纸;

独立完成清淤机器人控制软件编程及调试工作。


任职要求

全日制本科以上学历,电气工程、电气工程及其自动化、机电工程相关专业;

能熟练使用CAD或其他绘图软件绘制电气原理图和工艺图;

熟悉CAN总线及CAN Open总线协议;

熟练使用CoDeSYS软件编程平台,具备在CoDeSYS平台独立开发控制器软件和人机界面软件的能力;

熟悉IFM、EPEC等专业运动控制器,具备两年以上使用经验,熟悉压力、温度、编码器、倾角传感器等常规传感器件的特性及选型;


 

嵌入式软件工程师(1人)

 

工作职责:

负责参与软件需求与总体设计,编写代码和开发文档,控制算法的实现;

根据开发规范与流程完成模块的详细设计与编码;

对承担模块的开发进度和代码质量负责,确保软件设计及实现工作按时完成; 负责软件的自测及系统联调。


任职要求

全日制本科及以上学历,5年及以上相关工作经验;

有丰富的嵌入式软件开发项目经验,熟练使用C语言;

熟练使用stm32等单片机(库函数开发);

对实时嵌入式系统有了解者优先;

熟悉485、232、CAN、网口等总线特性,熟总线接口协议;

有做PID控制、双闭环PID控制、自适应控制等开发经验优先;

有管道检测机器人、机械臂、无人机开发经验优先;

具有良好的沟通协调能力,较强的团队意识,工作认真细致。



软件工程师(1人)

 

工作职责:

负责PC上位机的QT或其他的应用软件开发;

负责软件UI开发以及逻辑功能实现;

负责系统及软件设计文档的编写;

对编码进行调试和确认,完成系统组装及测试工作;

对测试结果进行分析研究,给出问题的解决方案。


任职要求:

本科或以上学历,计算机工程、软件工程等相关专业;

精通使用C/C++/C#,熟悉QT开发,能够优化和移植QT 编程者优先;

有地面站软件开发经验优先;

ucos、FreeRTOS、vxworks等实时嵌入式系统有了解者优先;

良好的学习能力,团队合作精神,有钻研精神。


 

欢迎发送个人简历至:Wangjuan@hengtbj.com,请注明所申请职位和姓名,我们会尽快回复您。