驷马涌在越秀区境内一律覆盖为暗涵，暗涵的最大尺寸为 10.8×3 米，河涌出口设有荔湾水闸，渠箱总长 2.07 公里，经检测，淤泥平均深度约为 0.8 米，最深处达 1.3 米，影响了排水系统的正常效用。其现状过流断面远低于设计标准，在汛期内容易发生内涝，这给渠箱沿线 区域居民的生产生活带来了安全隐患。恒通环境采用箱涵清淤机器人， 负责驷马涌东方宾馆至广州园林博物馆段的箱涵清淤任务，该段全长 540 米，项目清淤污泥约 2850 立方米，大大缓解了淤泥堵塞问题，提高了驷马涌的排涝抗灾能力。